این کهکشان بعدها توسط  شارل مسیه رصد شد و در فهرست او شماره‌ی 31 یا M31 برای آن اختصاص یافت. کهکشان آندرومدا بسیار شبیه کهکشان راه شیری بوده و در فاصله‌ی 2.4 میلیون سال نوری از آن قرار دارد. این کهکشان دارای دو قمر ( که خود کهکشانی کوچک هستند) است. آنها M32 و M110 نام دارند و جالب است بدانید کهکشان راه شیری نیز دارای دو قمر به نامهای ابرهای ماژلان کوچک و بزرگ است (این دو در نیمکره‌ی جنوبی دیده می شوند).